新竹排球館企劃⌂ 回首頁← 上一頁

Smart court · Match recognition

比賽辨識 Demo

2 分鐘的季打比賽：攝影機自動標出發球、觸球和落點，並算出比分。

影片裡的標註：近側隊（靠攝影機）遠側隊（網子另一邊）球的軌跡

回合時間軸

一行一回合；橫條是這一球在整段影片裡的位置，點一下就從發球前開始播。

    回合判讀表

    回合發球方／發球者死球原因落點得分比分（近：遠）依據信心

    這段影片沒有記分板，比分是從片段開始自己累計的，不是正式比分。

    下載影片（MP4）下載判讀表（CSV）

    詳細說明一球的流程、怎麼判斷死球、下一球誰發、這支影片怎麼做出來的

    一球的流程

    1. 準備發球方拿球走到底線後，接發方站好位置。
    2. 發球發球員擊球的瞬間，這一球才算開始。
    3. 進行中每隊最多碰 3 次就要把球打過網，同一人不能連碰兩次（攔網不算次數）。
    4. 死球出現下面任一種情況，這一球結束，判一方得分。
    5. 下一球得分的隊伍發下一球；如果是接發方得分，要先輪轉一位。

    怎麼判斷死球

    1. 球落地在界內：落地那一方失分（第 7 球）。
    2. 接噴：防守或接發有碰到球，但球從手臂噴出去、隊友救不回來，算碰到球的那一方失分（第 2、4 球；第 5 球近側撲救沒接起也屬於這類）。
    3. 球落在界外：最後碰到球的那一方失分（第 3 球扣球過長）。邊線、底線本身算界內。
    4. 球員判斷會出界而直接接住：等於認定出界，打出去的那一方失分（第 1 球，推測）。
    5. 接球失誤：球碰到人後彈開落地，算碰到球的那一方失分（第 6 球）。
    6. 犯規：四次擊球、連擊、持球、觸網、過中線、發球踩線等，都是對方得分。

    下一球怎麼開始

    1. 發球方得分 → 同一位發球員繼續發（第 2→3 球、第 6→7 球都是同一人續發）。
    2. 接發方得分（Side-out） → 拿到發球權，全隊順時針轉一個位置，由轉到右後方（1 號位）的人發球。
    3. 看不到落點時，也能用「下一球誰發」反推上一球誰得分，第 5 球就是這樣判斷的。

    這支影片怎麼做出來的

    影片左邊是原始畫面加標註（球的軌跡、骨架、發球者、每一下觸球在做什麼、落點），右邊是即時俯視圖（球員站位、球的路線、每一球的落點），下方是比分、死球原因和下一球由誰發。白骨架是偵測到的球員，白框是發球者，彩色框是正在觸球的人。

    1. 追球：每一格找黃藍色、會動的小圓形，前後格連成軌跡；軌跡突然轉向的地方就是一次觸球，貼近地板又反彈的點就是落點。
    2. 追人：YOLO 姿態模型抓每個人的 17 個關節點並持續追蹤，觸球時找離球最近的人。
    3. 補償手晃：用背景特徵點估計鏡頭位移，讓落點標記黏在地板上。
    4. 俯視圖：用球場線和網柱位置算出地板的透視轉換，把每個球員腳的位置換算成球場座標；球的位置用「觸球的人站的位置」連成路線，所以是估計值。
    5. 人工確認：觸球是哪一隊、哪一種動作、死球原因都有逐格看過；網子另一邊被網子擋住的球員偵測率較低，畫面外的發球員只標方向。

    鍵盤：空白鍵播放／暫停、← → 跳 5 秒、逗號與句號逐格。